Cảm biến (tên tiếng Anh: transducer / sensor) là thiết bị phát hiện có thể cảm nhận được thông tin được đo và có thể biến đổi thông tin cảm nhận thành tín hiệu điện hoặc các dạng thông tin cần thiết khác theo một quy tắc nhất định để đáp ứng các yêu cầu về thông tin truyền , xử lý, lưu trữ, hiển thị, ghi và điều khiển.
Các đặc tính của cảm biến bao gồm: thu nhỏ, số hóa, thông minh, đa chức năng, hệ thống hóa và kết nối mạng. Nó là liên kết đầu tiên để thực hiện phát hiện tự động và điều khiển tự động. Sự tồn tại và phát triển của các cảm biến mang lại cho các đối tượng cảm giác xúc giác, vị giác và khứu giác, đồng thời làm cho các đối tượng từ từ trở nên sống động. Theo chức năng nhận thức cơ bản của nó, nó thường được chia thành mười loại: thành phần nhạy cảm với nhiệt, thành phần cảm quang, thành phần nhạy cảm với khí, thành phần nhạy cảm với lực, thành phần nhạy từ, thành phần nhạy cảm với độ ẩm, thành phần âm thanh, thành phần nhạy cảm với bức xạ, thành phần nhạy cảm với màu sắc và các thành phần nhạy cảm với mùi vị.